Xem mã nguồn của Ingenuity (trực thăng)

{{DISPLAYTITLE:''Ingenuity'' (trực thăng)}}
{{Infobox individual space vehicle
| name = ''Ingenuity''
| other_names = {{unbulleted list|Mars 2020 helicopter|''Ginny''}}
| image = Mars helicopter on sol 46.png
| alt = A robotic helicopter on the Mars surface in 2021
| caption = ''Ingenuity'' đang đậu trên khu vực "Anh em nhà Wright", được chụp bởi [[Perseverance rover|''Perseverance'']] vào {{nowrap|ngày 7 tháng 4 năm 2021 ([[Sol (day on Mars)|sol]] 46)}}
| image_size =
| mission = [[Mars 2020]]
| type = [[Extraterrestrial sky|Extraterrestrial]] [[autonomous robot|autonomous]] [[Unmanned aerial vehicle|UAV]] [[helicopter]]
| manufacturer = [[Jet Propulsion Laboratory]] ([[NASA]])

| launch_date = ngày 30 tháng 7 năm 2020, 11:50:00 [[Coordinated Universal Time|UTC]]
| launch_rocket = [[Atlas V]] 541 (AV-088)
| launch_site = [[Cape Canaveral Space Force Station|Cape Canaveral]], [[Cape Canaveral Space Launch Complex 41|SLC-41]]
| launch_contractor = [[United Launch Alliance]]

| landing_mass = {{Unbulleted list
 | Tổng: 1.8kg
 | Pin: 273g
 }}
| dimensions = {{Unbulleted list
 | Phần thân: 13.6x19.5x16.3 cm
 | Phần chân: 0.384m
}}
| diameter = Tính cả Rotor: 1.21 cm
| height = 0.49m
| power = 350watt

| landing_date = ngày 18 tháng 2 năm 2021, 20:55 UTC
| landing_site = {{coord|18.4447|N|77.4508|E|globe:Mars}}<br />[[Jezero (crater)|Jezero crater]]<br />[[Octavia E. Butler Landing]]

| status = Ngừng hoạt động
| first_flight = ngày 8 tháng 6 năm 2021, 07:34 (UTC) 
| số lần bay = 72
| vehicle_landing = Unknown
| Công cụ hỗ = {{Hlist|[[Inertial measurement unit|Inertial sensors]]|[[Lidar|Laser altimeter]]|Two [[navcam]]s}}

| insignia = File:Mars Helicopter JPL insignia.svg
| insignia_caption = JPL's Mars Helicopter insignia
| insignia_size = 200px
| civil_registration= IGY
|last_flight=ngày 18 tháng 1 năm 2024}}
'''''Ingenuity''''' là một [[máy bay trực thăng]] [[Pin Mặt Trời|năng lượng mặt trời]] robot nhỏ hoạt động trên [[Sao Hỏa]] trong nhiệm vụ [[Mars 2020]] của [[NASA]]. Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021, trực thăng đã thực hiện thành công chuyến bay có điều khiển bằng động cơ đầu tiên trên [[Sao Hoả]].<ref name=":0">{{Chú thích báo|url=https://www.npr.org/2021/04/19/985588253/success-nasas-ingenuity-makes-first-powered-flight-on-mars|title=Success! NASA's Ingenuity Makes First Powered Flight On Mars|last=Palca|first=Joe|date=ngày 19 tháng 4 năm 2021|work=[[National Public Radio]]|access-date=ngày 19 tháng 4 năm 2021}}</ref><ref>{{Chú thích báo|url=https://www.wsj.com/articles/nasas-ingenuity-helicopter-successfully-makes-historic-first-flight-on-mars-11618830461|title=NASA's Mars Helicopter Ingenuity Successfully Makes Historic First Flight|last=Hotz|first=Robert Lee|date = ngày 19 tháng 4 năm 2021 |work=Wall Street Journal|access-date = ngày 19 tháng 4 năm 2021 |language=en-US|issn=0099-9660}}</ref> Với 5 chuyến bay thành công như 7 tháng 5 năm 2021, các [[máy bay điện]] [[Cánh quạt nâng đồng trục|đồng trục]] [[Phương tiện bay không người lái|không người lái]] được phục vụ như là một [[Trình diễn công nghệ|thực nghiệm kỹ thuật]] cho việc thăm dò bay về tương lai của [[Danh sách các nhiệm vụ đến sao Hỏa|việc lên sao Hỏa]] và thế giới khác, cũng như có khả năng đến các địa điểm trinh sát quan tâm và hỗ trợ lập kế hoạch trong tương lai về các tuyến đường lái xe cho các nhà [[Mars rover|thám hiểm sao Hỏa]].<ref name="NYT-20200623">{{Chú thích báo|url=https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|title=Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" – As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere.|last=Chang|first=Kenneth|date=ngày 23 tháng 6 năm 2020|work=The New York Times|access-date = ngày 7 tháng 3 năm 2021 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200623070602/https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|archive-date=2020-06-23}}</ref><ref name="Leone heli">{{Chú thích báo|url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover|last=Leone|first=Dan|date=ngày 19 tháng 11 năm 2015|access-date=ngày 20 tháng 11 năm 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200007/https://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|archive-date=2021-02-21|publisher=SpaceNews}}</ref><ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=ngày 1 tháng 4 năm 2019}} J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu; American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SciTech Forum Conference 8–ngày 12 tháng 1 năm 2018 Kissimmee, Florida {{DOI|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref> [[Dave Lavery]] là người điều hành dự án này. [[MiMi Aung]] là giám đốc dự án, [[Håvard Fjær Grip]] là hoa tiêu trưởng và [[Bob Balaram]] là kỹ sư trưởng.<ref name=":1">[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung – Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=ngày 5 tháng 6 năm 2018}} NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> Những thành viên đóng góp khác bao gồm [[AeroVironment|AeroVironment, Inc.]],[[Trung tâm nghiên cứu Ames|Trung tâm Nghiên cứu Ames]] và [[Trung tâm nghiên cứu Langley|Trung tâm Nghiên cứu Langley]] của NASA.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=ngày 1 tháng 1 năm 2020}}, Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan; NASA 2018 {{PD-notice}}</ref>

''Ingenuity'' dự định bay tới năm lần trong chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày được lên lịch sớm trong nhiệm vụ của người điều khiển. Chủ yếu là các cuộc trình diễn công nghệ,<ref name=":0" /> các chuyến bay đã được lên kế hoạch cho độ cao từ 3–5 m so với mặt đất trong tối đa 90 giây mỗi chuyến.<ref name=":0" />''Ingenuity'' có thể di chuyển tới 50&nbsp;m (160&nbsp;ft) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát,<ref name=":0" /> sử dụng điều khiển tự động trong các chuyến bay ngắn của nó, được lập kế hoạch từ xa và lập trình bởi các nhà khai thác tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL). Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

''Ingenuity'' đã du hành đến sao Hỏa được gắn vào mặt dưới của xe tự hành Perseverance, đến địa điểm hạ cánh có tên là Octavia E. Butler trong miệng núi lửa Jezero vào ngày 18 tháng 2 năm 2021. Nó được triển khai vào ngày 3 tháng 4 năm 2021,<ref name="Balaram 2018" /><ref name=":1" /><ref name="Witold 2018" /> và sau đó dỡ máy bay không người lái.Xe tự hành Perseverance đi khoảng 100 m để tạo cho nó một "vùng đệm" an toàn nơi nó thực hiện chuyến bay đầu tiên.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|tựa đề=NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet|website=Ibtimes}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|tựa đề=Fetured stories|website=Universe JPL}}</ref> Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021 lúc 07:15 UTC, Ingenuity cất cánh lần đầu tiên, được xác nhận 3 giờ sau đó vào lúc 10:15 UTC, như được thấy trong nguồn cấp dữ liệu truyền hình phát trực tiếp từ điều khiển sứ mệnh JPL.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.youtube.com/watch?v=p1KolyCqICI|tựa đề=First Flight of the Ingenuity Mars Helicopter: Live from Mission Contro|website=You tube}}</ref> trực tiếp với xe tự hành Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

''Ingenuity'' đã lên 3&nbsp;m (9,8&nbsp;ft) và lơ lửng ở đó khoảng 30 giây trước khi quay trở lại bề mặt sao Hỏa (với tổng thời gian bay là 39,1 giây).<ref>{{Chú thích web|url=https://www.marsdaily.com/reports/Ingenuity_helicopter_successfully_flew_on_Mars_NASA_999.html|tựa đề=Ingenuity helicopter successfully flew on Mars: NASA|website=MARS Daily}}</ref>

''Ingenuity'' mang một mảnh vải từ cánh của chiếc Wright Flyer năm 1903, chiếc máy bay của Anh em nhà Wright, là chuyến bay nặng hơn không khí có điều khiển đầu tiên của nhân loại trên Trái đất. Khu vực cất cánh và hạ cánh ban đầu cho Ingenuity được đặt tên là Wright Brothers Field như một sự tưởng nhớ.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.reuters.com/lifestyle/science/nasas-mars-helicopter-makes-history-with-successful-flight-red-planet-2021-04-19/|tựa đề=NASA scores Wright Brothers moment with first helicopter flight on Mars|website=Reuters}}</ref> Trước Ingenuity, chuyến bay đầu tiên thuộc bất kỳ hình thức nào trên một hành tinh ngoài Trái đất là chuyến bay bằng khinh khí cầu trên sao Kim, bằng tàu vũ trụ Vega 1 của Liên Xô vào năm 1985.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.airspacemag.com/daily-planet/ireali-first-flight-another-world-180977540/|tựa đề=The First Flight On Another World Wasn't on Mars. It Was on Venus, 36 Years Ago|website=https://www.airspacemag.com}}</ref>

Tầm bay dự kiến đã được vượt qua trong chuyến bay thứ ba, và thời lượng bay đã vượt qua trong chuyến bay thứ tư vào ngày 30 tháng 4. Với những thành công đó, Ingenuity đã đạt được mục tiêu ban đầu. NASA sau đó đã lên kế hoạch cho nhiều chuyến bay hơn không phải là trình diễn kỹ thuật thuần túy mà là trình diễn hoạt động, với hy vọng cho thấy các sứ mệnh trong tương lai có thể hoạt động hợp tác như thế nào.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.nytimes.com/2021/04/30/science/mars-helicopter-nasa.html|tựa đề=NASA's Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission|website=The New York Times}}</ref> Trong chuyến bay ngày 30 tháng 4 năm 2021, Ingenuity cũng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác, xe tự hành Perseverance.<ref name=":3">{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/news/8941/nasas-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight/|tựa đề=NASA's Perseverance Captures Video, Audio of Fourth Ingenuity Flight|website=https://mars.nasa.gov}}</ref> Trong chuyến bay ngày 7 tháng 5 năm 2021, Ingenuity trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên hạ cánh ở một nơi khác với nơi phóng.<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/news/8942/nasas-ingenuity-mars-helicopter-completes-first-one-way-trip/|tựa đề=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Completes First One-Way Trip|website=https://mars.nasa.gov}}</ref>
Vào ngày 18 tháng 1 năm 2024, chiếc trực thăng đã bị hư hỏng khi hạ cánh trong chuyến bay thứ 72 và NASA đã tuyên bố ngừng hoạt động.<ref name="NASA_20240125"/><ref name="NYT-20240125">{{chú thích báo |last=Chang |first=Kenneth |title=Ingenuity, the NASA Helicopter Flying Over Mars, Ends Its Mission – The robot flew 72 times, serving as a scouting partner to the Perseverance rover, aiding in the search for evidence that there was once life on the red planet. |url=https://www.nytimes.com/2024/01/25/science/nasa-ingenuity-helicopter-mars.html |date=25 January 2024 |work=[[The New York Times]] |url-status=live |archive-url=https://archive.today/20240125231308/https://www.nytimes.com/2024/01/25/science/nasa-ingenuity-helicopter-mars.html |archive-date=25 January 2024 |access-date=26 January 2024 }}</ref> ''Ingenuity'' đã bay tổng cộng hai giờ, tám phút và 48 giây trong 1004 ngày, bao gồm hơn với khoảng cách hơn 17&nbsp;km.<ref name="Flight Log">{{chú thích web |title=Flight Log |url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log |access-date=21 January 2024 |website=Mars Helicopter Tech Demo |publisher=NASA |archive-date=2023-10-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20231012105252/https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log |url-status=live }}</ref>
==Thiết kế==
[[Tập tin:Anatomy of the Mars Helicopter.png|thumb|upright=1.2|Bức hình cho thấy một số bộ phận của Ingenuity|left]]

{| class="wikitable floatright" style="font-size:85%; margin:0.2em 0em 1em 1.5em;"
|+ Thông số kĩ thuuật của Ingenuity
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Tốc độ rô-tơ
| 2400 vòng/phút<ref name="landing press kit"/><ref name="fact sheet">{{chú thích web|title=Mars Helicopter Fact Sheet|publisher=NASA|date=February 2020 |url=https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|access-date=ngày 2 tháng 5 năm 2020|archive-url=https://web.archive.org/web/20200322202751/https://mars.nasa.gov/files/mars2020/Mars2020_Helicopter_Fact_Sheet.pdf|archive-date=2020-03-22|url-status=live}} {{PD-notice}}</ref>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Tốc độ cánh quạt
| <0.7 [[Số Mach|Mach]]<ref name="distance">[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Mars Helicopter Scout]. video presentation at Caltech {{PD-notice}}</ref>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Thời gian vận hành
| 1 tới 5 chuyến bay trong 30 ngày sao Hỏa
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Thời gian bay
| 2 phút mỗi chuyến
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Tầm bay tối đa
| {{cvt|600|m}}<ref name="NextStepsMediaBriefing" />
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Tầm liên lạc tối da qua radio
| {{cvt|1000|m}}<ref name="Balaram 2018"/>
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Độ cao tói đa dự kiến
| {{cvt|10|m}}
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Tốc độ lớn nhất
| {{Unbulleted list
 | Khi bay ngang: 10m/s<ref name="Witold 2018"/>
 |Khi bay thẳng đứng: 3m/s<ref name="Witold 2018"/>
 }}
|-
| {{rh}} class="table-rh" | Dung lượng pin
| 30-40Wh<ref name="veritasium20190810"/>
|}
Bởi vì bầu khí quyển của sao Hỏa chỉ dày đặc bằng khoảng 1⁄100 so với khí quyển của Trái đất ở bề mặt, máy bay khó tạo ra [[lực nâng]] hơn nhiều, một khó khăn chỉ được bù đắp một phần bởi trọng lực thấp hơn của sao Hỏa (khoảng một phần ba của Của Trái đất).<ref>{{Chú thích web|url=https://www.nytimes.com/2020/06/23/science/mars-helicopter-nasa.html|tựa đề=Mars Is About to Have Its 'Wright Brothers Moment'|website=www.nytimes.com}}</ref> Bay gần bề mặt sao Hỏa được mô tả là tương đương với bay ở độ cao hơn 27.000 m so với Trái đất, độ cao mà các máy bay trực thăng hiện có chưa từng đạt được. Được tạo ra chủ yếu từ carbon dioxide, bầu khí quyển của sao Hỏa yêu cầu tốc độ quay của cánh trực thăng là 2.400 vòng / phút để Ingenuity có thể ở trên cao, gấp khoảng năm lần so với nhu cầu trên Trái đất.<ref>{{Chú thích web|url=https://phys.org/news/2021-04-helicopter-mars-big.html|tựa đề=Why flying a helicopter on Mars is a big deal|website=https://phys.org}}</ref>

Ingenuity được thiết kế để thử nghiệm công nghệ của JPL để đánh giá xem liệu công nghệ này có thể bay an toàn hay không, đồng thời cung cấp bản đồ và hướng dẫn tốt hơn để cung cấp cho những người điều khiển sứ mệnh trong tương lai nhiều thông tin hơn để giúp lập kế hoạch tuyến đường và tránh rủi ro, cũng như xác định các điểm ưa thích cho xe tư hành.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|tựa đề=Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission|website=https://www.nasa.gov}}</ref> Máy bay trực thăng được thiết kế để cung cấp hình ảnh trên cao với độ phân giải xấp xỉ mười lần hình ảnh quỹ đạo và sẽ cung cấp hình ảnh về các tính năng có thể được hiển thị từ máy ảnh của xe tự hành Perseverance.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in/|tựa đề=NASA's Mars Helicopter Reports In|website=https://www.nasa.gov|ngày truy cập=2021-06-15|archive-date=2021-07-26|archive-url=https://web.archive.org/web/20210726185734/https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-mars-helicopter-reports-in/|url-status=dead}}</ref> Người ta mong đợi rằng việc trinh sát như vậy có thể cho phép những xe tự hành trong tương lai di chuyển một cách an toàn và xa hơn ba lần trong mỗi ngày sao Hỏa.<ref>{{Chú thích web|url=http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf|tựa đề=Review on Space Robotics: Towards Top-Level
Science through Space Exploration|website=http://epubs.surrey.ac.uk}}</ref>

Máy bay trực thăng sử dụng [[Cánh quạt nâng đồng trục|cánh quạt đồng trục]] quay ngược chiều có đường kính khoảng 1,2&nbsp;m (4&nbsp;ft). Trọng tải của nó là một camera hướng xuống có độ phân giải cao để điều hướng, hạ cánh và khảo sát địa hình một cách khoa học, và một hệ thống liên lạc để chuyển tiếp dữ liệu đến máy dò Perseverance.<ref name=":4">{{Chú thích web|url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|tựa đề=2014 Robotics Activities at JPL|website=https://www-robotics.jpl.nasa.gov|ngày truy cập=2021-06-15|archive-date=2021-02-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|url-status=dead}}</ref> Mặc dù nó là một chiếc máy bay, nó được chế tạo theo các thông số kỹ thuật của tàu vũ trụ để chịu được gia tốc và rung động trong quá trình phóng.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/6-things-to-know-about-nasas-mars-helicopter-on-its-way-to-mars|tựa đề=6 Things to Know About NASA's Mars Helicopter on Its Way to Mars|website=https://www.jpl.nasa.gov/}}</ref> Nó cũng bao gồm các hệ thống chống bức xạ có khả năng hoạt động trong môi trường băng giá của sao Hỏa. Từ trường không nhất quán của sao Hỏa ngăn cản việc sử dụng la bàn để điều hướng, vì vậy nó sử dụng camera theo dõi năng lượng mặt trời được tích hợp với hệ thống định vị quán tính trực quan của JPL. Một số đầu vào bổ sung bao gồm [[con quay hồi chuyển]], [[cảm biến]] độ nghiêng, máy đo độ cao và thiết bị phát hiện nguy cơ.<ref>{{Chú thích web|url=https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|tựa đề=Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous
Navigation|url lưu trữ=https://web.archive.org/web/20210515182638/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|ngày truy cập=2021-06-15|archive-date=2021-05-15|url-status=bot: unknown}}</ref> Nó được thiết kế để sử dụng các tấm pin mặt trời để sạc lại pin, đó là sáu tế bào Sony Li-ion có công suất năng lượng pin 35–40 Wh (130–140 kJ) <ref name=":2">{{Chú thích web|url=https://www.youtube.com/watch?v=GhsZUZmJvaM|tựa đề=This Helicopter Just Flew On Mars!|website=youtube.com}}</ref>

Thời gian bay không bị giới hạn bởi năng lượng sẵn có mà bởi nhiệt thải làm nóng động cơ trong quá trình bay với tốc độ 1 K / s.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.youtube.com/watch?v=BAlXe-U0ws4|tựa đề=NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing)|website=www.youtube.com}}</ref>

Máy bay trực thăng sử dụng bộ vi xử lý [[Qualcomm Snapdragon|Qualcomm Snapdragon 801]] với [[Linux|hệ điều hành Linux]]. [45] Trong số các chức năng khác, bộ xử lý này điều khiển thuật toán điều hướng trực quan thông qua ước tính vận tốc thu được từ các tính năng được theo dõi bằng camera điều hướng hướng xuống có chứa cảm biến màn trập toàn cầu [[Omnivision Technology|Omnivision OV7251]] hoặc camera địa hình hướng chân trời.<ref>{{Chú thích web|url=https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2019-1411|tựa đề=Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter|website=https://arc.aiaa.org}}</ref> Bộ xử lý Qualcomm được kết nối với hai bộ [[vi điều khiển]] điều khiển chuyến bay (MCU) để thực hiện các chức năng điều khiển chuyến bay cần thiết. Nó cũng mang điện thoại di động [[Bosch]] BMI-160 IMU, cảm biến độ nghiêng Murata SCA100T-D02 và máy đo độ cao laser [[Garmin]] LIDAR Lite v3.<ref>{{Chú thích web|url=https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars|tựa đề=How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars|website=https://spectrum.ieee.org}}</ref>

Thông tin liên lạc với [[bộ định tuyến]] thông qua một liên kết vô tuyến sử dụng các giao thức [[liên lạc Zigbee]] công suất thấp, được thực hiện thông qua chipset SiFlex 02 914&nbsp;MHz được gắn trong cả bộ định tuyến và máy bay trực thăng.<ref name="ieeexplore.ieee.org">{{Chú thích web|url=https://ieeexplore.ieee.org/document/9096535|tựa đề=The Mars Helicopter Telecommunication Link: Antennas, Propagation, and Link Analysis|website=https://ieeexplore.ieee.org}}</ref> Hệ thống liên lạc được thiết kế để chuyển tiếp dữ liệu ở tốc độ 250 kbit / s trên khoảng cách lên đến 1.000&nbsp;m (3.300&nbsp;ft).<ref name="ieeexplore.ieee.org"/> Máy bay trực thăng sử dụng một ăng-ten đơn cực nhẹ nằm trên tấm năng lượng mặt trời của máy bay trực thăng được sử dụng như một mặt đất lớn hơn được thiết kế để liên lạc bình đẳng theo mọi hướng. Mặc dù cồng kềnh hơn nhiều, máy bay cũng mang theo một ăng-ten đơn cực để liên lạc với trực thăng.<ref name="ieeexplore.ieee.org"/>

==Phát triển==
JPL và AeroVironment của NASA đã công bố thiết kế ý tưởng vào năm 2014 cho một máy bay trực thăng trinh sát thám thính đi cùng với xe tự hành.<ref>{{Chú thích web|url=https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract|tựa đề=Rotorcrafts for Mars Exploration|website=https://ui.adsabs.harvard.edu}}</ref> Vào giữa năm 2016, 15 triệu đô la Mỹ đã được yêu cầu để tiếp tục phát triển chiếc trực thăng <ref>{{Chú thích web|url=https://arstechnica.com/science/2016/05/four-wild-technologies-lawmakers-want-nasa-to-pursue/|tựa đề=Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue|website=https://arstechnica.com}}</ref> Đến tháng 12 năm [[2017]], các mô hình kỹ thuật của phương tiện đã được thử nghiệm trong bầu khí quyển mô phỏng sao Hỏa <ref>{{Chú thích web|url=https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|tựa đề=Mars Helicopter Technology Demonstrator|website=https://rotorcraft.arc.nasa.gov/}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://spaceflightnow.com/2018/05/14/helicopter-to-accompany-nasas-next-mars-rover-to-red-planet/|tựa đề=Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet|website=https://spaceflightnow.com/}}</ref> và các mô hình đang được thử nghiệm ở Bắc Cực, nhưng việc đưa nó vào sứ mệnh vẫn chưa được phê duyệt cũng như được tài trợ.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/|tựa đề=Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration|website=https://www.allaboutcircuits.com}}</ref> Ngân sách liên bang Hoa Kỳ, được công bố vào tháng 3 năm 2018, đã cung cấp 23 triệu đô la Mỹ cho chiếc trực thăng trong một năm <ref>{{Chú thích web|url=https://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/|tựa đề=NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return|website=https://spacenews.com/ SpaceNews}}</ref> vào ngày 11 tháng 5 năm 2018, nó đã được thông báo rằng chiếc trực thăng có thể được phát triển và thử nghiệm kịp thời để đưa vào [[Mars 2020|sứ mệnh sao Hỏa 2020]].<ref>{{Chú thích web|url=https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission|tựa đề=Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission|website=https://www.nasa.gov/press-release/}}</ref> Máy bay trực thăng đã trải qua quá trình thử nghiệm động lực học và môi trường rộng rãi,<ref>{{Chú thích web|url=https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|tựa đề=Mars Helicopter Technology Demonstrator|website=https://rotorcraft.arc.nasa.gov/}}</ref> và sau đó được lắp vào mặt dưới của xe dò Perseverance vào tháng 8 năm 2019. Khối lượng của nó chỉ dưới 1,8&nbsp;kg (4,0&nbsp;lb và JPL đã quy định rằng nó được lên kế hoạch có tuổi thọ thiết kế là năm chuyến bay trên sao Hỏa.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.space.com/40570-nasa-sending-helicopter-to-mars.html|tựa đề=Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do|website=https://www.space.com/}}</ref> NASA đã đầu tư khoảng 80 triệu đô la Mỹ để chế tạo Ingenuity và khoảng 5 triệu đô la Mỹ để vận hành máy bay trực thăng.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/mars_2020_launch_press_kit.pdf|tựa đề=Mars 2020 Perseverance
Launch Press Kit|website=https://www.jpl.nasa.gov/}}</ref>

Vào tháng 4 năm 2020, chiếc xe được đặt tên là Ingenuity bởi [[Vaneeza Rupani]], một nữ sinh lớp 11 tại [[trường trung học Tuscaloosa County]] ở Northport, [[Alabama]], người đã nộp một bài luận cho cuộc thi "Name the Rover" của NASA.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/alabama-high-school-student-names-nasas-mars-helicopter|tựa đề=Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter|website=www.jpl.nasa.gov}}</ref> Được biết đến trong các giai đoạn lập kế hoạch với tên gọi là Mars Helicopter Scout, hay đơn giản là Mars Helicopter, biệt danh Ginny sau đó được sử dụng song song với cái tên Perseverance được gọi trìu mến là Percy.<ref>{{Chú thích web|url=https://apod.nasa.gov/apod/ap210302.html|tựa đề=Astronomy Picture of the Day
Discover the cosmos! Each day a different image or photograph of our fascinating universe is featured, along with a brief explanation written by a professional astronomer.|website=https://apod.nasa.gov}}</ref>
===Thử nghiệm sơ bộ trên Trái đất===
[[Tập tin:Hình ảnh 2021-06-18 103408.png|thumb|Ingenuity đang được thử nghiệm]]
Vào năm 2019, các thiết kế sơ bộ của Ingenuity đã được thử nghiệm trên Trái đất trong điều kiện khí quyển và trọng lực mô phỏng trên sao Hỏa. Để thử nghiệm chuyến bay, một buồng chân không lớn đã được sử dụng để mô phỏng áp suất rất thấp của bầu khí quyển của sao Hỏa - chứa đầy carbon dioxide đến xấp xỉ 0,60% (khoảng 1⁄160) áp suất khí quyển tiêu chuẩn ở [[mực nước biển]] trên Trái đất - gần tương đương đến một chiếc trực thăng bay ở độ cao 34.000&nbsp;m (112.000&nbsp;ft) trong bầu khí quyển của Trái đất. Để mô phỏng trường trọng lực giảm đi nhiều của sao Hỏa (38% của Trái đất), 62% trọng lực của Trái đất được bù đắp bởi một đường kéo lên trên trong các chuyến bay thử nghiệm.<ref name=":2" /> Một "bức tường gió" bao gồm gần 900 [[quạt máy tính]] đã được sử dụng để cung cấp gió trong buồng.<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/289/when-should-ingenuity-fly/|tựa đề=When Should Ingenuity Fly?|website=https://mars.nasa.gov/}}</ref>
===Các thiết kế trong tương lai===
Trình công nghệ Ingenuity có thể tạo nền tảng cho các máy bay có khả năng hơn có thể được phát triển để [[Thăm dò Sao Hỏa|thăm dò sao Hỏa]] và các mục tiêu hành tinh khác bằng bầu khí quyển trên không trong tương lai. Thế hệ tiếp theo của tàu cánh quạt có thể nằm trong khoảng từ 5 đến 15&nbsp;kg với trọng tải khoa học từ 0,5 đến 1,5&nbsp;kg. Những máy bay tiềm năng này có thể liên lạc trực tiếp với vệ tinh đang ở trên một quỹ đạo và có thể tiếp tục hoạt động với một thiết bị đã hạ cánh Máy bay trực thăng trong tương lai có thể được sử dụng để khám phá các khu vực đặc biệt có [[Nước trên Sao Hỏa|nước tiếp xúc với băng hoặc nước muối]], nơi sự sống của [[Sự sống trên Sao Hỏa|vi sinh vật trên sao Hỏa]] có khả năng tồn tại. Máy bay trực thăng sao Hỏa cũng có thể được xem xét để lấy nhanh các bộ lưu trữ mẫu nhỏ trở lại phương tiện đi lên sao Hỏa để trở về Trái đất, chẳng hạn như chiếc sẽ được phóng vào năm 2026.<ref>{{Chú thích web|url=https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|tựa đề=Mars Helicopter Technology Demonstrator - We describe a helicopter that is being developed as a technology demonstrator of Mars
aerial mobility. The key design features of the helicopter, associated test infrastructure, and
results from a full-scale prototype are briefly described.|website=https://rotorcraft.arc.nasa.gov}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/mars_2020_launch_press_kit.pdf|tựa đề=Mars 2020 Perseverance
Launch Press Kit|website=https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/}}</ref>
==Thông tin nhiệm vụ==
Sau khi triển khai, xe tự hành di chuyển ra xa khởi Ingenuity khoảng 100&nbsp;m (330&nbsp;ft) để tạo vùng bay an toàn=.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf|tựa đề=Mars Helicopter a new challenge for flight - 
When JPL's Mars 2020 rover heads to the Red Planet, it will be accompanied by the first-ever
heavier-than-air aerial vehicle sent to another world.|website=https://www.jpl.nasa.gov/}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|tựa đề=NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet|website=https://www.ibtimes.com}}</ref> Máy bay trực thăng Ingenuity dự kiến sẽ bay tới 5 lần trong một chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày, trong giai đoạn đầu của nhiệm vụ của người điều khiển.<ref>{{Chú thích web|url=https://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/|tựa đề=Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020|website=https://spacenews.com/}}</ref>

Mỗi chuyến bay được lên kế hoạch cho độ cao từ 3–5 m (10–16&nbsp;ft) so với mặt đất.<ref name=":0" /> Trưởng nhóm Hoạt động Tim Canham và Aung cho biết chuyến bay đầu tiên sẽ là một chiếc máy bay di chuyển đứng yên ở độ cao 3&nbsp;m (9,8&nbsp;ft), kéo dài khoảng 40 giây và bao gồm cả việc chụp ảnh chiếc máy bay. Các chuyến bay tiếp theo sẽ ngày càng tham vọng khi thời gian phân bổ cho việc vận hành máy bay trực thăng ngày càng giảm.<ref name=":4" /> JPL cho biết sứ mệnh thậm chí có thể dừng lại trước khi thời hạn 30 ngày kết thúc, trong trường hợp có khả năng là chiếc trực thăng bị rơi, [64] Một kết quả may mắn là không xảy ra. Trong tối đa 90 giây cho mỗi chuyến bay, Ingenuity có thể di chuyển xa tới 50&nbsp;m (160&nbsp;ft) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát.<ref name=":0" /> Máy bay trực thăng sử dụng điều khiển tự động trong các chuyến bay của nó, được [[Telerobot|lập kế hoạch từ xa]] và viết kịch bản bởi các nhà điều hành tại [[Phòng Thí nghiệm Sức đẩy Phản lực|Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL)]]. Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.<ref name=":4" />
[[Tập tin:Ingenuity Helicopter with fully deployed legs (cropped).png|left|thumb|''Ingenuity'' đang được triển khai.]]

Sau ba chuyến bay đầu tiên thành công, mục tiêu đã được thay đổi từ trình diễn công nghệ sang trình diễn hoạt động. Mục tiêu chuyển sang hỗ trợ sứ mệnh khoa học máy thám thính bằng cách lập bản đồ và do thám địa hình.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.iflscience.com/space/breaking-mars-helicopter-is-now-a-fully-operational-partner-of-perseverance/|tựa đề=Breaking: Mars Helicopter Is Now A Fully Operational Partner Of Perseverance|website=https://www.iflscience.com/}}</ref> Trong khi Ingenuity sẽ làm được nhiều việc hơn để giúp Perseverance, chếc xe tự hành này sẽ ít chú ý đến chiếc trực thăng hơn và ngừng chụp ảnh nó trong chuyến bay. Các nhà quản lý của JPL cho biết quy trình chụp ảnh tốn một lượng thời gian rất lớn, làm chậm nhiệm vụ chính của dự án là tìm kiếm các dấu hiệu của sự sống cổ đại.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.space.com/nasa-mars-helicopter-ingenuity-mission-extended|tựa đề=NASA extends Mars helicopter Ingenuity's high-flying mission on Red Planet - Ingenuity has 30 extra Martian days to fly.|website=https://www.space.com/ - Space}}</ref> Vào ngày 30 tháng 4 năm 2021, chuyến bay thứ tư đã chụp thành công nhiều bức ảnh màu và khám phá bề mặt bằng camera điều hướng đen trắng của nó.<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/297/ingenuity-completes-its-fourth-flight/|tựa đề=Ingenuity Completes Its Fourth Flight
 - Written by MiMi Aung, Ingenuity Mars Helicopter Project Manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory|website=https://mars.nasa.gov/}}</ref> Vào ngày 7 tháng 5, Ingenuity đã bay thành công đến một địa điểm hạ cánh mới.<ref name=":3" />
==Lịch sử hoạt động==
Sự kiên trì đã hạ lá chắn bảo vệ Ingenuity vào ngày 21 tháng 3 năm 2021 và trực thăng được triển khai từ mặt dưới của xe tự hành trên bề mặt sao Hỏa vào ngày 3 tháng 4 năm 2021. Ngày hôm đó, chiếc trực thăng đã chụp được bức ảnh màu đầu tiên về sàn của miệng núi lửa Jezero.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/how-nasas-mars-helicopter-will-reach-the-red-planets-surface|tựa đề=How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface|website=Jet Propulsion Labortary _ NASA}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/resources/25782/ingenuitys-first-color-snap/|tựa đề=Ingenuity's First Color Snap|website=NASA 's Mars Exploration Program}}</ref>

Các cánh quạt của Ingenuity đã được mở khóa thành công vào ngày 8 tháng 4 năm 2021 (nhiệm vụ sao Hỏa ngày 48) và nó đã thực hiện một thử nghiệm quay rôto tốc độ thấp.<ref>{{Chú thích web|url=https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/nasa-mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-b1828663.html|tựa đề=NASA UNLOCKS MARS HELICOPTER'S ROTOR BLADES AHEAD OF PIONEERING INGENUITY FLIGHT|website=Independent}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/resources/25796/ingenuity-begins-to-spin-its-blades/|tựa đề=Ingenuity Begins to Spin Its Blades|website=Mars Exoplation Program}}</ref><ref>{{Chú thích web|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades|tựa đề=Mars helicopter Ingenuity unlocks its rotor blades to prepare for 1st flight on Red Planet|website=Space.com}}</ref> quay ở tốc độ 50 vòng / phút.<ref>{{Chú thích web|url=https://twitter.com/NASAJPL/status/1380404668069650437|tựa đề=With just a little bit of swing, the #MarsHelicopter has moved its blades & spun to 50 rpm in preparation for first flight! Takeoff is slated for April 11, with confirmation expected overnight into April 12 for us Earthlings.|website=Twitter}}</ref> Một thử nghiệm quay tốc độ cao đã được thử vào ngày 9 tháng 4, nhưng không thành công do [[Bộ định thời giám sát|bộ đếm thời gian giám sát]] hết hạn, một biện pháp để bảo vệ máy bay trực thăng khỏi hoạt động không chính xác trong các điều kiện không lường trước được.<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/|tựa đề=Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14|website=Mars Helicopter Tech Demo}}</ref> Vào ngày 12 tháng 4, một bản cập nhật phần mềm với một bản vá để khắc phục sự cố đã được công bố. Vì với một chuỗi lệnh được điều chỉnh, có 85% khả năng nó sẽ hoạt động chính xác, nên bản cập nhật đã không được sử dụng.<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/293/why-we-choose-to-try-our-first-helicopter-flight-on-monday/|tựa đề=Why We Choose to Try Our First Helicopter Flight on Monday|website=Mars Helicopter Tech Demo}}</ref> Vào ngày 17 tháng 4 năm 2021, Ingenuity đã vượt qua thành công bài kiểm tra quay ở tốc độ tối đa. Thử nghiệm liên quan đến việc quay các cánh quạt của nó, trong khi vẫn ở trên bề mặt, lên đến tốc độ tối đa ở khoảng 2400 vòng / phút lần đầu tiên trên sao Hỏa.<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Milestones|tựa đề=Taking Flight on Another World|website=Mars HElicopter Tech Demo}}</ref> Hai ngày sau khi thử nghiệm thành công, JPL đã bay trực thăng lần đầu tiên.
[[Tập tin:Mars 2020 Perseverance Rover Traverse Path And Ingenuity Helicopter Flight Path.png|nhỏ|Đường bay của Ingenuity trên Sao Hỏa (màu vàng) và đường đi của Perseverance (màu trắng) và cũng như là tọa đọ của 2 thiết bị này cho đến ngày 30 tháng 5 được thể hiện trên hình này.Trực tiếp [https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/ tại đây]]]
Nhóm Ingenuity có kế hoạch bay trực thăng hai đến ba tuần một lần cho đến cuối tháng 8,<ref>{{Chú thích web|url=https://mars.nasa.gov/news/8936/nasas-ingenuity-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase/|tựa đề=NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase|website=Mars Exoplation Program}}</ref> khi mà sao Hỏa di chuyển sau Mặt trời.
===Các chuyến bay===
{| class="wikitable"
|+
|-
! style="style=width:1em" | Chuyến bay lần thứ
! style="width: 80pt;" | Ngày (UTC)<br />(Sol)
! style="width: 5pt;" | Thời gian bay (giây)
! style="width: 10pt;" | Độ cao lớn nhất
! style="width:10pt;" | Khoảng cách bay được (theo chiều ngang)
! style="width:10pt;" | Tốc độ lớn nhất (theo chiều ngang)
! style="width: 10pt;" | Quy trình
! style="width: 320pt" | Tổng kết

|-
|<div style="text-align: center;">1</div> 
|<div style="text-align: center;">Ngày 19 tháng 4, 2021, lúc 07:34<br />(Sol 58)</div>
|<div style="text-align: center;">39.1</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|3|m|sp=us}}</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|0|m}}</div>
|<div style="text-align: center;">0&nbsp;m/s (0&nbsp;mph)</div>
|Cất cánh thẳng đứng, quay tĩnh, hạ cánh
| Kết quả chung: Thành công<br>
Chuyến bay đầu tiên trên hành tinh khác. Trong khi bay lơ lửng, nó xoay đúng vị trí 96 độ theo kế hoạch. Các bức ảnh đen trắng chụp mặt đất ngay bên dưới trong chuyến bay đã xác nhận thành công và được nhận vào lúc 11:30 UTC.<ref name=":0" /><ref>{{chú thích tạp chí |last1=Witze |first1=Alexandra |title=Lift off! First flight on Mars launches new way to explore worlds |url=https://www.nature.com/articles/d41586-021-00909-z |journal=Nature |year=2021 |volume=592 |issue=7856 |pages=668–669 |doi=10.1038/d41586-021-00909-z |pmid=33875875 |access-date=ngày 20 tháng 4 năm 2021}}</ref>

|-
|<div style="text-align: center;">2</div> 
|<div style="text-align: center;">Ngàyy 22 tháng 4, 2021 lúc 09:33<br />(Sol 61)</div>
|<div style="text-align: center;">51.9</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|5|m}}</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|4|m}} Bay vòng</div>
|<div style="text-align: center;">0.5&nbsp;m/s (~1&nbsp;mph)</div>
|Lượn, nghiêng chút về hướng Tây, quay về, lượn một chút, hạ cánh<ref>{{chú thích web|title=Mars helicopter's first flight could happen on Monday|url=https://www.cnn.com/2021/04/17/world/mars-helicopter-ingenuity-flight-monday-scn-trnd/index.html|url-status=live|website=CNN|quote=Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on.}}</ref><ref>{{chú thích web|date=ngày 21 tháng 4 năm 2021|title=We're Getting Ready for Ingenuity's Second Flight|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/294/were-getting-ready-for-ingenuitys-second-flight/|url-status=live}}</ref>
|Kết quả: Thành công
Sau khi lượn, nó nghiêng 5 độ, cho phép các cánh quạt bay nó sang một bên 2 mét. Nó dừng lại, lơ lửng tại chỗ và xoay ngược chiều kim đồng hồ, ngáp từ + 90 ° đến 0 ° đến -90 ° đến -180 °, trong 3 bước;hướng máy ảnh màu ra đường chân trời của nó theo nhiều hướng khác nhau để chụp ảnh. Nó bay trở lại vị trí cất cánh ở trung tâm vùng bay và hạ cánh. Dữ liệu xác nhận bắt đầu đến lúc 13:20 UTC.<ref>{{chú thích web|last=mars.nasa.gov|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight|url=https://mars.nasa.gov/news/8928/nasas-ingenuity-mars-helicopter-logs-second-successful-flight|access-date=2021-04-25|website=NASA's Mars Exploration Program|language=en}}</ref>

|-
|<div style="text-align: center;">3</div>
|<div style="text-align: center;">Ngày 25 tháng 4, 2021 lúc 11:31<br />(Sol 64)</div>
|<div style="text-align: center;">80.3</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|5|m}}</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|100|m}} Bay vòng</div>
|<div style="text-align: center;">2&nbsp;m/s (~4.5&nbsp;mph)</div>
| Lượn một vòng,bay về phía Bắc, quay về, hạ cánh<ref>{{chú thích web|date=ngày 22 tháng 4 năm 2021|title=We Are Prepping for Ingenuity's Third Flight|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/295/we-are-prepping-for-ingenuitys-third-flight-test}}</ref><ref name=JPL250421>{{chú thích web|date=ngày 25 tháng 4 năm 2021|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight|access-date=2021-04-25}}</ref>
| Kết quả: Thành công
Đây là chuyến bay đầu tiên mạo hiểm một khoảng cách từ điểm triển khai trực thăng và quay trở lại. Nó bay ở độ cao 50 mét, duy trì độ cao và đạt tốc độ tối đa hai mét một giây. Máy ảnh điều hướng màu đen và trắng hướng xuống đã giúp Ingenuity theo dõi vị trí của nó trên mặt đất. Nó bay lơ lửng tại điểm đến, sau đó bay trở lại điểm cất cánh, bay lơ lửng và hạ cánh.<ref name="NYT-20210425">{{chú thích báo |last=Chang |first=Kenneth |title='Nothing Short of Amazing': NASA Mars Helicopter Makes Longest Flight Yet - Ingenuity made a 328-foot round-trip journey, helping to demonstrate the capability of the vehicle's navigation system. |url=https://www.nytimes.com/2021/04/25/science/mars-helicopter-nasa.html |date=ngày 25 tháng 4 năm 2021 |work=[[The New York Times]] |access-date =ngày 26 tháng 4 năm 2021 }}</ref> Dữ liệu của chuyến bay được nhận vò lúc 14:16 UTC.<ref name=JPL250421 />
|-
|<div style="text-align: center;">4</div>
|<div style="text-align: center;">Không bay ở ần thử thứ nhất, Ngày 29 tháng 4, 2021 lúc 14:12.<ref>{{chú thích web|title=Aim high, and fly, fly again.|url=https://mobile.twitter.com/nasajpl/status/1387842380427001857|url-status=live|access-date=2021-04-29|website=Twitter|language=en}}</ref><ref name="SPC-20210429">{{chú thích báo |last=Wall |first=Mike |title=Mars helicopter Ingenuity misses takeoff for 4th flight on Red Planet - NASA's team is assessing what happened. |url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-fourth-flight-glitch |date=ngày 29 tháng 4 năm 2021 |work=[[Space.com]] |access-date =ngày 29 tháng 4 năm 2021 }}</ref><br />(Sol 68){{clear}}Thành công ở lần thứ hai, 30 tháng 4 2021 at 14:49.<ref name=":2"/><br />(Sol 69)</div>
|<div style="text-align: center;">116.9</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|5|m}}</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|266|m}} Bay vòng</div>
|<div style="text-align: center;">3.5&nbsp;m/s (~8&nbsp;mph)</div>
|Lượn một vòng, nghiêng một chút về phía Nam, quay về, hạ cánh<ref>{{chú thích web|date=ngày 29 tháng 4 năm 2021|title=With Goals Met, NASA to Push Envelope With Ingenuity Mars Helicopter|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/with-goals-met-nasa-to-push-envelope-with-ingenuity-mars-helicopter}}</ref>
|Kết quả: Thành công
Lần thử đầu tiên không thành công do phần mềm trên máy bay không chuyển sang chế độ máy bay. Ingenuity đã bay trong lần thử thứ hai,<ref name="NYT-20210430">{{chú thích báo |last=Chang |first=Kenneth |title=NASA's Mars Helicopter Flies Again and Gets a New Mission - Ahead of a successful fourth flight, the agency announced that Ingenuity would continue to fly beyond its original monthlong mission. |url=https://www.nytimes.com/2021/04/30/science/mars-helicopter-nasa.html |date=30 April 2021 |work=[[The New York Times]] |access-date =30 April 2021 }}</ref> duy trì độ cao. Nó chụp ảnh đen trắng cho mỗi 1,2&nbsp;m (4&nbsp;ft) khi bay trong khoảng cách 84&nbsp;m (276&nbsp;ft) đến 133&nbsp;m (436&nbsp;ft) và ảnh màu khi bay lơ lửng ở điểm xa nhất từ lúc cất cánh. Nó đã tạo ra một số lượng hình ảnh kỷ lục, tổng cộng khoảng 60 hình ảnh, trong suốt 50 m cuối cùng trước khi quay trở lại địa điểm cất cánh để tạo bản đồ 3D.<ref name=":2" /> Vào ngày 7 tháng 5, NASA xác nhận Perseverance đã ghi lại cả âm thanh và video của Ingenuity trong chuyến bay thứ tư, biến chiếc trực thăng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được nghe và ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác.[[Tập tin:Sounds-of-Mars -Helicopter Flying on Mars.ogg|thumb|Đoạn âm thanh trong chuyến bay thứ Tư của Ingenuity]]

|-
|<div style="text-align: center;">5</div>
|<div style="text-align: center;"><br />7 tháng 5, 2021 lúc 19:26 <ref>{{chú thích web|last=May 2021|first=Mike Wall 08|title=NASA's Mars helicopter Ingenuity lands at new airfield after 5th flight|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-fifth-flight-new-airfield|access-date = ngày 9 tháng 5 năm 2021 |website=Space.com|language=en}}</ref><br />(Sol 76)</div>
|<div style="text-align: center;">108.2 </div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|10|m}} </div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|129|m}} Một chiều</div>
|<div style="text-align: center;">2&nbsp;m/s (~4.5&nbsp;mph)</div>
|Lượn một vòng,nghiêng về phía nam,lên cao 10m, hạ cánh tại điểm bay B
|Kết quả: Thành công
Đây là chuyến bay đầu tiên hạ cánh tại một địa điểm mới. Sự khéo léo đã bay đến một địa điểm 129 m về phía nam.<ref>{{Citation|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter Fifth Flight Lands in New Airfield|url=https://www.youtube.com/watch?v=PFbzEM8PzHE&list=PLTiv_XWHnOZpzQKYC6nLf6M9AuBbng_O8|language=en|access-date = ngày 9 tháng 5 năm 2021}}</ref> Khi đến nơi, nó đã tăng độ cao, bay lơ lửng, chụp một vài hình ảnh màu có độ phân giải cao về địa hình khu vực và không quay trở lại điểm khởi hành mà hạ cánh xuống địa điểm mới đó, điểm bay B.<ref name=":3" /><ref name="NextStepsMediaBriefing">{{Citation|title=NASA's Ingenuity Mars Helicopter's Next Steps (Media Briefing)|url=https://www.youtube.com/watch?v=BAlXe-U0ws4|language=en|access-date = ngày 30 tháng 4 năm 2021}}</ref><ref name="NYT-20210507">{{chú thích báo |last=Chang |first=Kenneth |title=NASA Mars Helicopter Makes One-Way Flight to New Mission – Ingenuity has flown almost flawlessly through the red planet's thin air and will now assist the science mission of the Perseverance rover. |url=https://www.nytimes.com/2021/05/07/science/mars-helicopter-nasa-ingenuity.html |date=ngày 7 tháng 5 năm 2021 |work=[[The New York Times]] |access-date =ngày 9 tháng 5 năm 2021 }}</ref> Chuyến bay này đánh dấu sự kết thúc của giai đoạn trình diễn công nghệ, trong đó có mục tiêu chứng minh một chiếc máy bay có thể bay trên sao Hỏa.
|-
|<div style="text-align: center;">6</div>
|<div style="text-align: center;">23 tháng 5, 2021 lúc 5:20 <ref>{{chú thích web|last=May 2021|first=Mike Wall 27|title=Mars helicopter Ingenuity experiences anomaly on 6th flight, but lands safely|url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-sixth-flight-anomaly|access-date = ngày 10 tháng 6 năm 2021 |website=Space.com|language=en}}</ref><ref>{{chú thích web |last1=Strickland |first1=Ashley |title=Mars helicopter survives to tell the tale of stressful flight |url=https://www.cnn.com/2021/05/28/world/mars-helicopter-flight-anomaly-scn/index.html |website=CNN |access-date=ngày 29 tháng 5 năm 2021 |date=ngày 28 tháng 5 năm 2021}}</ref><ref name="flight6">{{chú thích web|last=Grip|first=Håvard|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/|title=Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity's Sixth Flight|website=NASA's Mars Exploration Program|date=ngày 27 tháng 5 năm 2021|access-date=ngày 27 tháng 5 năm 2021}}</ref><br />(Sol 91)</div>
|<div style="text-align: center;">139.9</div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|10|m}} </div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|215|m}} Một chiều có đổi hướng</div>
|<div style="text-align: center;">4&nbsp;m/s (~9&nbsp;mph)</div>
|Bay ở hướng Tây Nam khoản 150m, đổi hướng về phía Nam 15m, Đông Nam khoảng {{cvt|50|m}}, hạ cánh tại bãi bay C
|Két quả:Gần như thành công<ref>{{chú thích web |last1=Kooser |first1=Amanda |title=NASA Mars Ingenuity helicopter survives 'in-flight anomaly' on sixth flight |url=https://www.cnet.com/news/nasa-mars-ingenuity-helicopter-survives-stressful-in-flight-anomaly/ |website=Cnet |access-date=ngày 2 tháng 6 năm 2021 |date=ngày 27 tháng 5 năm 2021}}</ref><br>
Chuyến bay gặp sự cố vào cuối lượt đi, khi hệ thống camera định vị gặp trục trặc khiến tất cả các hình ảnh sau đây bị đánh dấu bằng dấu thời gian không chính xác. Điều này dẫn đến việc chiếc máy bay nghiêng về phía trước và phía sau lên đến 20 độ, với mức tiêu thụ điện năng tăng đột biến. Ingenuity tiếp tục bay hai chặng tiếp theo ở chế độ đó và hạ cánh cách địa điểm dự kiến khoảng 5&nbsp;m (16&nbsp;ft), và coi như đó là Sân bay C. Đây là lần đầu tiên nó gặp phải hiện tượng bất thường.<ref name="flight6" /> Chuyến bay cũng là chuyến bay đầu tiên trong giai đoạn hoạt động sau khi thử nghiệm công nghệ.

Một số điểm nỏi bật:
* Thu thập hình ảnh âm thanh nổi màu của một địa điểm để giúp thể hiện giá trị của phối cảnh trên không cho các nhiệm vụ trong tương lai.
* Chuyến bay đầu tiên mà trực thăng hạ cánh xuống một điểm bay mà nó không khảo sát từ trên không trong một nhiệm vụ trước đó.

|-
|<div style="text-align: center;">7</div>
|<div style="text-align: center;">8 tháng 6, 2021 lúc 15:54<ref>{{chú thích web |last1=Wall |first1=Mike |title=Mars helicopter Ingenuity aces 7th flight on the Red Planet |url=https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-aces-seventh-flight |website=Space.com |access-date=ngày 9 tháng 6 năm 2021}}</ref><ref>{{chú thích web|last=mars.nasa.gov|title=Images from the Mars Perseverance Rover|url=https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0107_0676439548_800ECM_N0070001HELI02346_0000A0J#.YMCzJRZ494o.mailto|access-date = ngày 8 tháng 6 năm 2021 |website=mars.nasa.gov|language=en}}</ref><ref>{{chú thích web|last=NASA/JPL|title=Ingenuity Flight 7 Preview|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/306/ingenuity-flight-7-preview/|access-date = ngày 5 tháng 6 năm 2021 |website=mars.nasa.gov|language=en}}</ref><br />(Sol 107)</div>
|<div style="text-align: center;">62.8<ref>{{chú thích web|title=Another successful flight|url=https://mobile.twitter.com/nasajpl/status/1402408813156724737|access-date = ngày 9 tháng 6 năm 2021 |website=Twitter|language=en}}</ref></div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|10|m}}<ref>{{chú thích web|title=Mars Helicopter - NASA Mars|url=https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log|language=en}}</ref></div>
|<div style="text-align: center;">{{cvt|106|m}} Một chiều</div>
|<div style="text-align: center;">4&nbsp;m/s (~9&nbsp;mph)</div>
|Về phía Nam tại điểm bay D
|Kết quả: Thành công
ngenuity đã bay 106&nbsp;m (348&nbsp;ft) về phía Nam đến điểm hạ cánh mới trong khi thu thập hình ảnh màu về các địa điểm mới quan tâm và hạ cánh xuống điểm bay D..
|-
|<div style="text-align: center;">8</div>
|<div style="text-align: center;">Không sớm hơn ngày tháng 6, 2021<ref>{{chú thích web|title=https://twitter.com/nasajpl/status/1405925115343245317|url=https://twitter.com/nasajpl/status/1405925115343245317|access-date = ngày 18 tháng 6 năm 2021 |website=Twitter|language=en}}</ref> (dự tính)</div>
|<div style="text-align: center">---</div>
|<div style="text-align: center">---</div>
|<div style="text-align: center">~{{Cvt|160|m}} Một chiều (theo dự tính)</div>
|<div style="text-align: center;">---</div>
|<div style="text-align: center">Về phái Nam tại điểm bay E (theo dự kiến)</div>
|<div style="text-align: center">---</div>
|}

==Tưởng nhớ anh em nhà Wright==
Các quan chức của NASA và JPL đã mô tả chuyến bay Ingenuity đầu tiên là "khoảnh khắc của Anh em nhà Wright", tương tự như chuyến bay thành công đầu tiên trên Trái Đất.<ref name=":4"/><ref>{{chú thích web |last1=Harwood |first1=William |title=NASA's Ingenuity helicopter makes maiden flight on Mars in a "Wright brothers moment" |url=https://www.cbsnews.com/news/mars-ingenuity-helicopter-nasa-maiden-flight/ |website=CBS News |access-date=ngày 21 tháng 4 năm 2021}}</ref> Một mảnh nhỏ của cánh [[Anh em nhà Wright]]' 1903 ''[[Wright Flyer]]'' được gắn bên dưới tấm pin Mặt trời của Ingenuity.<ref>{{chú thích báo|last1=Potter|first1=Sean|date=ngày 23 tháng 3 năm 2021|title=NASA Ingenuity Mars Helicopter Prepares for First Flight|publisher=NASA|url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-ingenuity-mars-helicopter-prepares-for-first-flight|url-status=live}}</ref> Vào năm 1969 [[Apollo 11]]<nowiki/>của [[Neil Armstrong]] cũng mang một mảnh của máy bay của nhà Wright trên [[Apollo 11|Lunar Module ''Eagle'']].

NASA đã đặt tên địa điểm mà Ingenuity lần đầu bay lên và hạ xuống là "Wright Brother Field", nơi mà tổ chức Liên Hợp Quốc [[ICAO]] đã cấp [[Mã sân bay IATA|mã sân bay]] là JZRO cho Jezero Crater,<ref name=":1"/> và bản thân chiếc máy bay không người lái này là IGY, [[Tín hiệu gọi|cách gọi của]] INGENUITY.<ref>{{chú thích web|url=https://www.bbc.com/news/science-environment-56799755|date=ngày 19 tháng 4 năm 2021|first=Jonathan|last=Amos|publisher=BBC|title=NASA successfully flies small helicopter on Mars}}</ref><ref>{{chú thích web |last1=Strickland |first1=Ashley |title=NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight |url=https://www.cnn.com/2021/04/19/world/mars-helicopter-ingenuity-first-flight-scn-trnd/index.html |website=CNN |access-date=ngày 19 tháng 4 năm 2021}}</ref><ref name="NASA-20210419">{{chú thích báo |last1=Johnson |first1=Alana |last2=Hautaluoma |first2=Grey |last3=Agle |first3=DC |last4=Northon |first4=Karen |title=Release 21-039 - NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight |url=https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight |date=ngày 19 tháng 4 năm 2021 |work=[[NASA]] |access-date =ngày 19 tháng 4 năm 2021 }}</ref>
==Các hình ảnh và âm thanh==
=== Audio ===
[[Tập tin:Sounds-of-Mars -Helicopter Flying on Mars.ogg|thumb|left|Âm thnah ghi lại bởi Ingenuity trong lần bay thứ 4]]
{{clear}}

=== Các vùng bay thử nghiệm ===
{{multiple image
| header = Các điểm bay của Ingenuity và vị trí của nó
| align = center
| direction = horizontal
| caption_align = center
| total_width = 1000
| image1 = PIA24435-Mars-IngenuityHelicopter-VanZylOverlook-20210323.jpg
| caption1 = Vùng bay của "Wright Brothers Field" và vị trí cả chiếc Rover
| image2 = PIA24494-Mars-IngenuityHelicopter-FlightZoneMap-20210323.jpg
| caption2 = Bản đồ "Wright Brothers Field"
| image3 = PIA24495-Mars-IngenuityHelicopter-RoverFlightZoneView-20210323.jpg
| caption3 = Cảnh nhìn của Perseverance
| image4 = PIA24496-Mars-IngenuityHelicopter-FlightZoneActivities-20210323.jpg
| caption4 = Các hoạt động ở vùng bay
| image5 = Perseverance rover track and Ingenuity Helicopter Flight Zone.jpg
| caption5 = Đường đi của Perseverance và khu vực "Wright Brothers Field"
| width5 = 
| image6 = HiRISE's View of Ingenuity's Fourth Flight Path Paving the Way for it to move to second Airfeild.jpg
| caption6 = Vùng bay thứ hai {{efn|Cai nhìn của vệ tinh Mars Reconnaissance Orbiter về đường bay thứ tư của Ingenuity để mở đường cho nó di chuyển đến sân bay thứ hai trong chuyến bay thứ năm}}
| width6 = 
| footer = 
}}

===Các chuyến bay===
{{multipleimage
| header = Chuyến bay trên Sao Hỏa - được chụp bởi Perseverance
| align = center
| caption_align = center
| direction = horizontal
| total_width = 1000
| image1 = Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif
| caption1 = Chuyến bay đầu tiên của Ingenuity (19 tháng 4 năm 2021)
| width1 = 190
| image2 = Ingenuity captured by NavCams while it was hovering for 30 seconds in 1st flight.gif
| caption2 = Chuyến bay đầu tiên của Ingenuity
| width2 = 117
| image3 = Ingenuity's Second Flight As Seen by Perseverance.png
| caption3 = Chuyến bay thứ hai của Ingenuity (22 tháng 4 năm 2021)
| width3 = 200
| image4 = 1-PIA24624-MarsPerseveranceRoverViewsIngenuityHelicopter-ThirdFlight-20210425.png
| caption4 = Chuyến bay thứ ba của Ingenuity(25 tháng 4 năm 2021)
| width4 = 150
| image5 = Perseverance's NavCams Views Ingenuity During its Third Flight.jpg
| caption5 = ''Ingenuity'' sau chuyến bay thứ 3
| width5 = 160
| image6 = PIA24642-MarsIngenuityHelicopter-FourthTestFlight-20210430.png
| caption6 = Chuyến bay thứ 4 của Ingenuity (30 tháng 4 năm 2021)
| width6 = 152
| image7 = Ingenuity's Successful Fifth Flight To Airfield B.jpg
| caption7 = ''Ingenuity''{{'s}} trong chuyến bay thứ 5 tới ''điểm bay B'' <br />(7 tháng 5 năm 2021)<ref name="NYT-20210507" />
| width7 = 20
| image8 = Mastcam-Z Views Ingenuity After Fifth Flight 01.jpg
| caption8 = ''Ingenuity'' ở ''điểm bay B''<br />(7 tháng 5 năm 2021)<ref name="NYT-20210507" />
| width8 = 150
| image9 = PIA24649-MarsIngenuityHelicopter-FifthFlightLanding-20210507.gif
| caption9 = ''Ingenuity'' hạ cánh ở "điểm bay B" (7 tháng 5 năm 2021)
| width9 = 160
| footer = 
| image10 = Ingenuity after 6th flight.png
| caption10 = Ingenuity một ngày sau chuyến bay lần thứ 6
| image11 = Ingenuity after 7th flight.png
| caption11 = Ingenuity 4 ngày sau chuyến bay thứ bảy
}}

{{multipleimage
| header = 
| align = center
| caption_align = center
| direction = horizontal
| width = 
| image1 = Aircraft certification of Ingenuity to fly on mars.jpg
| caption1 = Chứng nhận máy bay Ingenuity bay trên Sao Hỏa
| width1 = 178
| image2 = Ingenuity Helicopter 1st Flight Altimeter Data.png
| caption2 = Dữ liệu độ cao của ''Ingenuity''{{'}}s trong chuyến bay đầu tiên <br />(19 tháng 4 năm 2021)
| width2 = 178
| image3 = PIA24591-MarsIngenuityHelicopter-FirstLogbookEntry-HåvardGrip-20210419.jpg
| caption3 = Hoa tiêu trưởng [[Håvard Fjær Grip]] đang ghi nhật kí chi tiết về chuyến bay của Ingenuity
| width3 = 150
| image4 = PIA24440-MarsIngenuityHelicopter-Logbook-20210419.jpg
| caption4 = Cuốn sổ ghi chép về các hành tinh và các Mặt trăng
| width4 = 150
| image5 = Ingenuity Helicopter 2nd Flight Test Observation Datas.gif
| caption5 = Dữ liệu về chuyến bay thứ hai của Ingenuity {{efn|Đây là file dữ liệu GIF thể hiện một chuỗi các hình ảnh dữ liệu về chuyến bay thứ hai
Hình đầu tiên cho thấy công suất Rotor
Hình ảnh thứ hai cho thấy vị trí ngang của Ingenuity so với vị trí bắt đầu trong khi bay lượn.
HÌnh ảnh thứ ba cho thấy sự kiểm soát của Ingenuity
Hình ảnh thứ tư cho thấy '' Ingenuity '' kiểm soát theo chu kỳ thấp hơn trên chuyến bay đầu. Các điều khiển tuần hoàn tương tự được áp dụng trên rôto phía trên.
Hình ảnh thứ năm cho thấy ước tính của'' Ingenuity" khi tính vận tốc thẳng đứng trong chuyến bay thứ hai (22 tháng 4 năm 2021) }}
| width5 = 130
| footer = 
}}

===HÌnh chụp bởi ''Ingenuity''===
{{multiple images
| header = Hình ảnh từ Ingenuity {{efn|name=Imaging|Tất cả hình ảnh được chụp bởi '' Ingenuity '' đều được chụp từ camera điều hướng đen trắng hướng xuống hoặc camera địa hình hướng chân trời<ref>{{chú thích web|title=Raw Images From Ingenuity Helicopter|url=https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV,HELI_RTE#raw-images|website=NASA|date=ngày 30 tháng 4 năm 2021|access-date=ngày 10 tháng 5 năm 2021}}</ref>}}{{efn|name=Legs|Chân của Ingenuity có thể nhìn thấy trong góc ở mỗi bức ảnh}}
| align = center
| direction = horizontal
| total_width = 1000
| image1 = Ingenuity helicopter first colour image.jpg
| caption1 = Hình ảnh màu đầu tiên của Ingenuity sau khi triển khai (4 tháng 4 năm 2021){{efn|name=Wheel|Bánh xe của 
 ''Perseverance'' có thể nhìn thấy ở ngay góc trên cùng}}
| width1 = 150
| image2 = Ingenuity on sol 45.png
| caption2 = Ingenuity ở ngày sao Hỏa thứ 45
| width2 = 100
| image3 = Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air.jpg
| caption3 = Hình ảnh đầu tên của Ingenuity trong chuyến bay đầu tiên ở độ cao 1.2m
| width3 = 150
| image4 = Ingenuity helicopter image just before landing after it's first flight.jpg
| caption4 = ''Ingenuity'' hạ cánh ở chuyến bay đầu tiên (19 tháng 4 năm 2021)
| width4 = 150
| image5 = 1st aerial image on mars taken by Ingenuity.jpg
| caption5 = HÌnh ảnh có màu đầu tiên ở trên không ở độ cao 5.2m 22 tháng 4 năm 2021)
| width5 = 150
| image7 = PIA24625-MarsIngenuityHelicopterViewsPerseveranceRoverFromAir-20210425.jpg
| caption7 = Tấm hình Ingenuity về chiếc Perseverance (góc trái trên cùng) từ khoản cách 5.0m (25 tháng 4 năm 2021)
| width7 = 150
| footer = 
}}
{{multiple images
| header = 
| align = center
| direction = horizontal
| total_width = 1000
| image8 = PIA24625-MarsIngenuityHelicopterViewsPerseveranceRoverFromAir-20210425b.jpg
| caption8 = Rove từ độ cao 5.0m
| width8 = 78
| image9 = PIA24644-MarsIngenuityHelicopter-ThirdTestFlight-Animated-20210425.gif
| caption9 = BÓng của Ingenuity trong chuyến bay thứ 3 (25 tháng 4 năm 2021)
| image10 = Ingenuity flight 4 real-time animation.gif
| caption10 = Chuyến bay thứ 4 (30 tháng 4 năm 2021)
| image11 = PIA24628-MarsIngenuityHelicopter-AirfieldB-4thFlight-20210430.jpg
| caption11 = ''Ingenuity''tìm thấy điểm bay B trong chuyến bay thứ 4 (30 tháng 4 năm 2021)
| image12 = Ingenuity During Anomaly Survivor Sixth flight.png
| caption12 = ''Ingenuity'' trong chuyến bay thứ sáu của nó vào ngày Sao Hỏa thứ 91
| image13 = PIA24650-MarsIngenuityHelicopterView-FifthFlight-20210507.jpg
| caption13 = Chuyến bay thứ 5 của ''Ingenuity''{{'s}} Ở độ cao 10m (7 thánh 5 năm 2021)
| image14 = Ingenuity flight 6 sol 091 LMST 12h 34m 26s.png
| caption14 = Chuyến bay thứ 6 của ''Ingenuity''{{'s}} Ở độ cao 10m (22 thánh 5 năm 2021)
| image15 = Ingenuity flight six navcam imagery showing last 29 seconds in flight along with navigation anomaly.gif
| caption15 = Hình ảnh chuyến bay ''Ingenuity'' hiển thị 29 giây cuối cùng trong chuyến bay cùng với điều hướng
| footer = 
}}
[[Tập tin:PIA24625-MarsIngenuityHelicopterViewsPerseveranceRoverFromAir-20210425a.jpg|thumb|center|1000px|<div style="text-align:center">Tầm nhìn của Ingenuity về chiếc ''Perseverance'' (bên trái) ở khoảng cách 85 m ở đọ cao 5m trên không trung (25 tháng 4 năm 2021)</div>]]
{{clear}}

==Ghi chú==
{{notelist|30em}}
=Tham khảo=
{{tham khảo|30em}}
==Liên kết ngoài==
{{Thể loại Commons|Ingenuity (trực thăng)|Ingenuity (trực thăng)}}
* [https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/ NASA Mars Helicopter webpage]
* [https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator]. (PDF) – The key design features of the prototype drone.
* [https://www.youtube.com/watch?v=wMnOo2zcjXA&t=49s/ First Video of NASA's ''Ingenuity'' helicopter in flight, includes takeoff and landing (High-Res)]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BAlXe-U0ws4 NASA Media Briefing (ngày 30 tháng 4 năm 2021) − "''Ingenuity''{{'s}} Next Steps" (video; starts at 5:10 / 82:14)].
* [https://www.youtube.com/watch?v=gRrFRL5v0ig Video: Mars ''Perseverance'' rover/''Ingenuity'' helicopter report] [https://www.cbsnews.com/news/mars-ingenuity-helicopter-perseverance-rover-60-minutes-2021-05-09/ (ngày 9 tháng 5 năm 2021; CBS-TV, 60 Minutes; 13:33)]
{{Mars 2020}}
<!--{{Tàu vũ trụ Sao Hỏa}}-->
{{Chương trình không gian NASA}}
{{Wright aircraft}}
{{Không gian năm 2020}}
{{Thanh chủ đề|Thiên văn học|Spaceflight}}

[[Thể loại:Tàu thăm dò vũ trụ NASA]]
[[Thể loại:Máy bay NASA]]
[[Thể loại:Hoa Kỳ năm 2020]]
[[Thể loại:Sao Hoả 2020]]
[[Thể loại:Sao Hoả 2021]]
[[Thể loại:Thám hiểm Sao Hoả]]
[[Thể loại:Tai nạn và sự cố hàng không năm 2024]]
[[Thể loại:Tàu vũ trụ đến Sao Hỏa]]